随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。在我国对应的产品认证项目是CR认证。下面普偌米斯检测为您详细介绍一下：

一、什么是CR认证？

CR认证有三层含义：

1、机器人认证（Robot Cetification）;

2、中国机器人认证（China Robot Cetification）

3、中国机器人（China Robot）

CR认证标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证。我国机器人办理CR认证一般有两种模式：

A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；

B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。

二、CR认证范围

服务型机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种作业机器人等三个类别，详情如下：

序号	类别	定义
1	个人/家用服务机器人	是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包含家政、教育娱乐、养老助残、个人运输、安防监控等机器人
2	公共服务机器人	是指面向公众或商业任务的服务机器人，包含银行、场馆、餐饮、酒店、迎宾灯服务机器人
3	特种作业机器人	是指具有专业知识人士操作的、面向国家、特种任务的服务机器人，包过国防、军事、搜救、医疗、水下作业等机器人

根据国家认监委TC03技术专家组秘书处中国质量认证中心针对TC03-2019-01号文件的解释说明，对于可根据预置程序进行自主移动并提供服务诸如：移动导引、传送、清洁等功能的机器人形态的电子产品（如迎宾机器人、送餐机器人等），不属于强制性产品中08、09、16类别。

三、测试标准

GB5226.1-2016机械安全机械电气设备

GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。

工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：

1、周围环境温度15°C~35°C

2、相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）

3、空气压力86~106kPa

四、CR认证所需资料

机器人认证流程中涉及的具体资料清单如下：

1、申请资料

（1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)

（2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）

（3）产品描述

2、证明资料

（1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）

（2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本

（3）代理人的授权委托书（如有）

（4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）

（5）其他需要的文件

3、提供与产品有关的资料

（1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等

（2）电参数表

（3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告

（4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明

（5）无线电型号核准证

五、CR认证流程

办理工业机器人CR认证流程：

1、项目申请——向检测机构监管递交申请。

2、资料准备——根据要求，企业准备好相关的认证文件。

3、产品测试——企业将待测样品寄到实验室进行测试。

4、编制报告——认证工程师根据合格的检测数据，编写报告。

5、递交审核——工程师将完整的报告进行审核。

6、签发证书——报告审核无误后，颁发证书。

四、申请机构

普偌米斯检测与国家机器人检测实验室保持良好的合作关系，可以为企业提供机器人CR认证整体高效解决方案，包含产品的预测试整改服务。

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