家用/商用服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。这类产品申请CR认证需要符合如下标准：
GB 5226.1-2008 《机械电气安全机械电气设备第 1 部分：通用技术条件》
GB/T 15706-2012 《机械安全设计通则风险评估与风险减小》
GB 28526-2012 《机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的》或 GB/T 16855.1-2008 《机械安全控制系统有关安全部件第1部分设计通则》
GB 4943.1-2011 《信息技术设备安全第1部分：通用要求》
GB∕T 17799.1-2017 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》
GB 17799.3-2012 《电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射》
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