自动导引车(AGV)通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴。这类机器也属于机器人CR认证的管控范围，具体实施规则如下：

GB/T 15706-2012 《机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 》

CR-1-0302TS:2018 《自动引导车（AGV）安全技术规范》

GB 5226.1-2008 《机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 》

GB∕T 17799.1-2017 《电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度》

GB/T 17799.2-2003 《电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验》

GB 17799.3-2012 《电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射》

GB 17799.4-2012 《电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射》

认证模式 ：

A 模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；

B 模式：型式试验+工厂审查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年；

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